
par Muhammad Irshan Khan · LAP LAMBERT Academic Publishing · tapa blanda · ISBN 9783659347634

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«Design and Development of Indoor Positioning System» est la monographie technique de Muhammad Irshan Khan, publiée par LAP LAMBERT en couverture souple (108 p.).
Étude sur la conception d'un système de positionnement en intérieur pour appareils portables. Intègre le wifi, des capteurs inertiels et des cartes de bâtiments, avec des gyroscopes et accéléromètres MEMS pour la navigation piétonne et un filtre bayésien à particules (Monte Carlo) qui fusionne les données. Atteint une erreur moyenne de 1 mètre et une cohérence de 96,86%.
Écrite en anglais et publiée en 2013, l'œuvre porte le sous-titre «For Portable Devices». Le prototype décrit utilise une unité de mesure inertielle XSENS MTW et une tablette Acer ICONIA avec MATLAB.
Œuvre pour ingénieurs et étudiants intéressés par la navigation en intérieur et la fusion de données de capteurs.
