Petra Mathers est née à Todtmoos, en Allemagne, avant d'émigrer aux États-Unis alors qu'elle était jeune.
Elle a commencé sa carrière en tant que peintre, une facette artistique qui a profondément influencé son style d'illustration.
Elle est l'auteure de l'histoire attachante A cake for Herbie, l'une de ses œuvres les plus reconnues.
Elle a illustré ses propres récits ainsi que ceux d'autres auteurs, faisant preuve d'une grande polyvalence créative.
Son talent a été récompensé par la prestigieuse médaille Ezra Jack Keats et à quatre reprises par le prix du New York Times du meilleur livre illustré pour enfants.