Susan Carroll est née en Pennsylvanie en 1952 et est diplômée en anglais avec des études complémentaires en histoire.
L'autrice confie se sentir plus connectée au passé, se souvenant mieux de la généalogie des rois anglais que de la politique actuelle.
Au cours de sa carrière prolifique, elle a publié 46 ouvrages, mettant en avant son intérêt pour l'histoire de France et des figures comme Catherine de Médicis.
Elle a utilisé plusieurs pseudonymes au cours de sa carrière, Serena Richards étant l'un des plus connus.
Son talent dans le genre romantique a été récompensé à trois reprises par le prestigieux prix RITA.